Safe and Agressive piloting of UAVs

Doctoral student: 
Estéban CARVALHO
Date de soutenance: 
Thursday, April 20, 2023
Supervisors: 
Name: 
Nicolas MARCHAND
Laboratory: 
GIPSA-lab
Name: 
Ahmad HALBY
Laboratory: 
GIPSA-lab
Name: 
Jilles DIBANGOYE
Laboratory: 
Inria & CITI lab
Theses.fr: 
Amélioration de l'efficacité du contrôle du vol des quadrirotors par apprentissage neuronal