Multi-Tanks-System

Description: 

Ce projet s’inscrit dans le cadre du renforcement des plateformes pédagogiques de l’ENSE3 dédiées au développement de l’apprentissage par la pratique de l'automatique avancée proposée aux étudiants en cursus ingénieur et en master. Cette plateforme est constituée de trois maquettes composées de :
1. trois bacs en cascade de géométrie et volume différents,
2. trois électrovannes commandable et
3.  une pompe commandable.
4. une carte d’acquisition de données
5. un PC pour piloter la maquette 
Ces maquettes représentent à petite échelle les cours d’eau naturels ou artificiels et permettent de traiter les problèmes de contrôle/commande du niveau d’eau et du débit de sortie de chaque réservoir.

Associated projects and teaching units: 

Cette plateforme est installée dans la salle AIDA de l’ENSE3 à GreEn-ER. L'objectif principal est que chaque élève puisse appréhender les différentes phases de la conception d’un système asservi dans le domaine de l’hydraulique, et ce par le bais des travaux pratiques. Plusieurs lois de commande sont implémentées et testées sur ces maquettes ; en commençant par les commandes classiques de type PID étudiées en première année ingénieur, les commandes d’automatique avancée basées sur le retour d’état dispensées en deuxième année ingénieur et en fin les commandes multi-variables étudiées en troisième année ingénieur. D’autre type de commande non linéaires (observateurs non-linéaires, commande prédictive, commande robuste, etc.) peuvent être aussi illustrées sur ces maquettes.  

  

Contact: 
nacim.meslem@gipsa-lab.fr
ahmad.hably@gipsa-lab.fr
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