Contrôle et Échantillonnage Événementiels

Les porteurs sont :

• B. Bidégaray (LJK, Brigitte.Bidegaray@imag.fr)
• B. Brogliato (INRIA, bernard.brogliato@inria.fr)
• L. Fesquet (TIMA, Laurent.Fesquet@imag.fr)
• C. Prieur (Gipsa-lab, Christophe.Prieur@gipsa-lab.fr)

La duree du projet est de 2 ans. Le but de cette recherche est de définir de nouvelles stratégies adaptées à la faible consommation pour garantir qu’un système commandé puisse exploiter un échantillonnage non uniforme dans un objectif de minimisation de l’énergie tout en préservant les qualités du contrôle, à savoir la robustesse, la précision et la stabilité. Afin de parvenir à ce résultat avec un exemple pratique à la clé, il est nécessaire de dissocier les diverses tâches nécessaires à sa réalisation. Les défis à relever sont donc multiples : algorithmes de filtrage (correcteurs), systèmes commandés à échantillonnage non uniforme, implémentations matérielles, définition d’une architecture adaptée (adéquation algorithme-architecture-technologie), conception d’un système avec un circuit de contrôle en technologie asynchrone, évaluation des résultats en termes de précision et de consommation.

Sujet de stage 2015 : 

http://www.gipsa-lab.fr/~christophe.prieur/CEE/stage-2015.pdf

Rapport intermédiaire:

http://www.gipsa-lab.fr/~christophe.prieur/CEE/rapport1-2014.docx

Organisation de la première conférence (IEEE) internationale sur les systèmes fonctionnant de façon évènementielle: EBCCSP 2015 - First IEEE International Conference on Event-based Control,Communication, and Signal Processing, Poland 17-19 June 2015