L’utilisation grandissante des appareils mobiles (smartphones, tablettes), combinée à de nouveaux appareils équipés de capteurs de plus en plus précis et de caméras ont permis de mettre les nouvelles technologies de réalité augmentée à portée de main. Un des aspects principaux est d’augmenter la fiabilité et la précision des technologies de localisation. Le but de cette thèse est d’analyser, adapter, évaluer et améliorer les algorithmes existants dans la littérature et dans d’autres domaines dans le but d’améliorer la localisation des appareils mobiles.