Identification d'une cible par l'électro-localisation

L'électro-localisation est le nom donné aux capacités sensorielles de certains poissons électriques, vivant en eaux troubles, capables de détecter les perturbations électrostatiques dues à la présence d'objets dans leurs voisinages. Cette aptitude à interpréter un signal électrique pour se repérer dans l'espace ouvre l'importance perspective, notamment dans le domaine de la robotique bio-inspiré.

Mathématiquement, l'électro-localisation est proche de la tomographie d'impédance électrique : il s'agit donc d'un problème inverse non linéaire, notamment mal posé.

Nous proposons dans cette thèse d'étudier des méthodes de reconstruction qui permettraient d'obtenir de manière robuste certaines caractéristiques de la forme des obstacles, plutôt que l'ensemble des détails de leurs géométries. Il s'agit donc d'étudier la stabilité de la partie observable des obstacles par rapport à des erreurs dans les mesures.