Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet E-BaCCuSS (Event-Based Control, Circuits and Processing towards Ultra-Low Power Consumption). Elle se situe dans un prolongement des travaux sur le traitement du signal pour les systèmes asynchrones à échantillonnage non-uniforme. Elle a pour but d'optimiser le choix des seuils d'échantillonnage afin de mieux représenter le signal avec moins d'échantillons. L'étape d'après consistera à mettre cette approche au profit des systèmes de contrôle-commande pour synthétiser une loi de commande événementielle au lieu de périodique.