Safe and Agressive piloting of UAVs

Doctorant: 
Estéban CARVALHO
Date de soutenance: 
20 Apr 2023
co-encadrants: 
Nom: 
Nicolas MARCHAND
Laboratoire de rattachement: 
GIPSA-lab
Nom: 
Ahmad HALBY
Laboratoire de rattachement: 
GIPSA-lab
Nom: 
Jilles DIBANGOYE
Laboratoire de rattachement: 
Inria & CITI lab
Theses.fr: 
Amélioration de l'efficacité du contrôle du vol des quadrirotors par apprentissage neuronal