Modélisation, Simulation et Contrôle des Systèmes Hyperboliques à Commutation

Doctorant: 
LAMARE Pierre-Olivier
Date de soutenance: 
28 Sep 2015
co-encadrants: 
Nom: 
A. Girard
Laboratoire de rattachement: 
LJK
Nom: 
C. Prieur
Laboratoire de rattachement: 
GIPSA-lab
Résumé: 

Dans cette thèse nous avons étudié différents aspects pour le contrôle et l'analyse de systèmes hyperboliques.

Ces systèmes servent à modéliser le transport de quantités physiques dans un réseau (vitesse et hauteur d’eau dans un canal, densité de véhicules sur une route, etc). Par une analyse Lyapunov nous avons construit des contrôleurs discontinus, analysé des systèmes avec un contrôle proportionnel-intégral, synthétisé des contrôleurs par inégalités matricielles, etc.

Les résultats obtenus ont été illustrés par des exemples académiques et des systèmes dynamiques physiques (comme les équations de Saint-Venant et les équations de Aw-Rascle-Zhang).

 

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358718/document